Trong số các hoạt động chính thức đầu tiên của Margaret có lễ ra mắt tàu biển Lâu đài Edinburgh tại Belfast vào năm 1947.[131] Sau đó, Margaret đã có nhiều chuyến thăm đến nhiều nơi khác nhau; trong chuyến đi lớn đầu tiên của mình, bà cùng cha mẹ và chị gái của mình ghé thăm Nam Phi vào năm 1947. Chuyến đi của bà trên tàu Britannia đến các thuộc địa của Anh ở Caribbe năm 1955 đã tạo ra một sự phấn khích khắp Tây Ấn và đã có nhiều bản nhiệt ca được dành riêng cho bà.[132] Khi các thuộc địa của Khối Thịnh vượng chung Anh tìm kiếm quyền tự do, Vương nữ Margaret đã đại diện cho hoàng gia trong các nghi lễ độc lập tại Jamaica vào năm 1962[133] và Tuvalu và Dominica vào năm 1978. Chuyến thăm của bà đến Tuvalu bị cắt ngắn bởi một căn bệnh, có thể là viêm phổi do virus[134] và bà đã bay đến Úc để hồi phục.[135] Các chuyến thăm nước ngoài khác bao gồm Hoa Kỳ vào năm 1965, Nhật Bản vào năm 1969 và 1979,[136] Hoa Kỳ và Canada vào năm 1974,[137] Úc năm 1975,[138] Philippines năm 1980,[139] Swaziland vào năm 1981[140] và Trung Quốc năm 1987.[141]

Tháng 8 năm 1979, Louis Mountbatten, Bá tước Mountbatten thứ nhất của Miến Điện và các thành viên trong gia đình của ông đã thiệt mạng bởi một quả bom được đặt bởi Quân đội Cộng hòa Ireland Lâm thời.[142] Tháng 10 cùng năm, trong một chuyến đi gây quỹ của Hoa Kỳ thay mặt cho Nhà hát Opera Hoàng gia, Margaret đã ngồi tại một bữa tiệc tối ở Chicago với người chủ chuyên mục Abra Anderson và Thị trưởng Jane Byrne. Margaret nói với họ rằng gia đình hoàng gia đã bị lay động bởi nhiều lá thư chia buồn từ Ireland.[143] Ngày hôm sau, đối thủ của Anderson Irv Kupcinet công bố một tuyên bố rằng Margaret đã gọi người Ireland là "những con lợn".[144] Margaret, Anderson và Byrne đều đưa ra những lời từ chối ngay lập tức,[143] nhưng chúng đã gây ra thiệt hại.[145] Phần còn lại của chuyến đi đã thu hút các cuộc biểu tình và đội an ninh của Margaret được tăng gấp đôi sau khi bà đối mặt với các mối đe dọa.[146]

Hoạt động từ thiện

Sở thích chính của bà là các hoạt động từ thiện, âm nhạc và ballet.[147] Bà là chủ tịch của Hiệp hội Quốc gia về Ngăn ngừa Bạo lực Trẻ em[147] và Hiệp hội Hoàng gia Scotland về Ngăn ngừa Bạo lực Trẻ em và Viện trợ Trẻ em Tàn tật Toàn quốc (còn gọi là 'TÔI CÓ THỂ'). Bà là Chủ tịch lớn của Lữ đoàn Cấp cứu Thánh John[147] và Đại tá của Quân đoàn Điều dưỡng Hoàng gia Nữ vương Alexandra. Bà còn là chủ tịch hoặc người bảo trợ của nhiều tổ chức, chẳng hạn như Hiệp hội Olympic Tây Ấn, Girl Guides,[147] Nhà hát Ba lê phía Bắc,[148] Ba lê Hoàng gia Birmingham,[149] Ba lê Scotland,[150] Trẻ em thứ nhất,[150] Chăm sóc Ung thư Tenovus,[151] Đại học Điều dưỡng Hoàng gia,[151] và Ngọn hải đăng Luân Đôn (một tổ chức từ thiện phòng chống AIDS được sáp nhập với Terrence Higgins Trust).[18] Tại một số thời điểm, Margaret bị chỉ trích vì không hoạt động nhiều như các thành viên khác của gia đình hoàng gia.[147]